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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Interactive data collection for deep learning object detectors on humanoid robots 1-gen-2017 Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Rosasco, Lorenzo; Lorenzo, Natale
Speeding-up Object Detection Training for Robotics with FALKON 1-gen-2018 Maiettini, E; Pasquale, G; Rosasco, L; Natale, L
On-line object detection: a robotics challenge 1-gen-2020 Maiettini, E.; Pasquale, G.; Rosasco, L.; Natale, L.
From Constraints to Opportunities: Efficient Object Detection Learning for Humanoid Robots 29-apr-2020 Maiettini, Elisa
Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics 1-gen-2021 Ceola, F.; Maiettini, E.; Pasquale, G.; Rosasco, L.; Natale, L.
Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot 1-gen-2022 Ceola, Federico; Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Meanti, Giacomo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis 1-gen-2022 Vasile, Federico; Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Florio, Astrid; Boccardo, Nicolò; Natale, Lorenzo
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