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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Collision-free navigation of multiple unicycle mobile robots 1-gen-2017 Tanveer, MUHAMMAD HASSAN; Sgorbissa, Antonio; Recchiuto, Carmine
Analysis of path following and obstacle avoidance for multiple wheeled robots in a shared workspace 1-gen-2018 Tanveer, Muhammad Hassan; Recchiuto, Carmine; Sgorbissa, Antonio
An Inverse Perspective Mapping Approach using Monocular Camera of Pepper Humanoid Robot to Determine the Position of Other Moving Robot in Plane 1-gen-2018 Tanveer, MUHAMMAD HASSAN; Sgorbissa, Antonio
An Approach for Multi-Robot Opportunistic Coexistence in Shared Space 30-apr-2019 Tanveer, MUHAMMAD HASSAN
An IPM Approach to Multi-robot Cooperative Localization: Pepper Humanoid and Wheeled Robots in a Shared Space 1-gen-2020 Tanveer, M. H.; Sgorbissa, A.; Thomas, A.
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