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GPS-based Localization for a UGV Performing Surveillance Patrols in Wide Outdoor Areas 1-gen-2005 Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
GPS-based localization for a surveillance UGV in outdoor areas 1-gen-2005 Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Fast position tracking of an autonomous vehicle in cluttered and dynamic indoor environments 1-gen-2006 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
AE-Sim 2.0: a distributed simulator for intelligent spaces and robots 1-gen-2006 Capezio, Francesco; Femia, Danilo; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A distributed approach to knowledge representation for mobile robots in intelligent environments 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Towards a cognitive architecture for mobile robots in intelligent buildings 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
ANSER: airport night surveillance expert robot 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
An Augmented State Vector Approach to GPS-Based Localization 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
An Augmented State Vector Approach to GPS-Based Localization 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
The ANSER project: airport nonstop surveillance expert robot 1-gen-2007 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Multi-agent control architecture for large scale multi-robot system 1-gen-2008 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
PatrolGRAPH: a Distributed Algorithm for Multi-Robot Patrolling 1-gen-2008 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Metodo e dispositivo per il riconoscimento della posizione di un veicolo e per la guida autonoma di un veicolo, in particolare un veicolo robotizzato 1-gen-2008 Sgorbissa, Antonio; Capezio, Francesco; Vernazza, Tullio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A multi-robot coordination system based on RFID technology 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio
Multi-Robot Uniform Frequency Coverage of Significant Locations in the Environment 1-gen-2009 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Sgorbissa, Antonio
A method and a device for determining the position of a vehicle for the autonomous driving of a vehicle, in particular a robotized vehicle 1-gen-2009 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vernazza, Tullio; Sgorbissa, Antonio; Mastrogiovanni, Fulvio; Capezio, Francesco
Sistemi di guida per apparecchi semoventi e metodo per tale guida 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio; Capezio, Francesco; Baglietto, Marco
A method and a device for determining the position of a vehicle for the autonomous driving of a vehicle, in particular a robotized vehicle 1-gen-2010 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vernazza, Tullio; Sgorbissa, Antonio; Mastrogiovanni, Fulvio; Capezio, Francesco
A Minimalist Approach to Path Following among Unknown Obstacles 1-gen-2010 Capezio, Francesco; Campani, M; Rebora, A; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
System for guiding self-propelled apparatus and method therefore | [System und Verfahren zur Steuerung einer selbsfahrenden Vorrichtung] 1-gen-2010 Baglietto, Marco; Cannata, Giorgio; Capezio, Francesco; Grosso, Alberto; Sgorbissa, Antonio
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