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James: A Humanoid Robot Acting over an Unstructured World 1-gen-2006 L., Jamone; Metta, Giorgio; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Adaptive Combination of Motor Primitives 1-gen-2006 Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Learning precise 3D reaching in a humanoid robot 1-gen-2007 L., Natale; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Autonomous learning of 3D reaching in a humanoid robot 1-gen-2007 L., Natale; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Sensory Prediction for Autonomous Robots 1-gen-2007 R., Saegusa; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio; S., Sakka
Accurate control of a human-like tendon-driven neck 1-gen-2007 Nori, Francesco; L., Jamone; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Study on Humanoid Robot Systems: an Energy Approach 1-gen-2008 L., De Michieli; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; P., Piniprato
Exploiting Motor Modules in Modular Contexts 1-gen-2008 Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The RobotCub Approach to the Development of Cognition 1-gen-2008 Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; D., Vernon; L., Natale; Nori, Francesco
Motor and perception-based prediction 1-gen-2008 A., Sciutti; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; T., Pozzo; Sandini, Giulio
The iCub humanoid robot: an open platform for research in embodied cognition 1-gen-2008 Metta, Giorgio; D., Vernon; L., Natale; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
A Force Sensor for the Control of a Human-like Tendon Driven Neck 1-gen-2009 M., Fumagalli; L., Jamone; Metta, Giorgio; L., Natale; Nori, Francesco; A., Parmiggiani; M., Randazzo; Sandini, Giulio
Can imprecise internal motor models explain the ataxic hand trajectories during reaching in young infants? 1-gen-2009 Nori, Francesco; Sandini, Giulio; J., Konczak
Design of a 2-Finger Hand Exoskeleton for finger stiffness measurements 1-gen-2009 A., Fiorilla; N., Tsagarakis; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Energy Efficiency in Humanoid Robots, A Preliminary Study on a Humanoid Torso 1-gen-2009 L., DE MICHIELI; Nori, Francesco; PINI PRATO, Alessandro
The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development 1-gen-2010 Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Vernon, David; Fadiga, Luciano; von Hofsten, Claes; Rosander, Kerstin; Lopes, Manuel; Santos Victor, José; Bernardino, Alexandre; Montesano, Luis
Design, realization and sensorization of the dextrous iCub hand 1-gen-2010 A., Schmitz; U., Pattacini; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Integration of Action and Language Knowledge: A Roadmap for Developmental Robotics 1-gen-2010 Angelo, Cangelosi; Metta, Giorgio; Gerhard, Sagerer; Stefano, Nolfi; Chrystopher, Nehaniv; Kerstin, Fischer; Jun, Tani; Tony, Belpaeme; Sandini, Giulio; Nori, Francesco; Luciano, Fadiga; Britta, Wrede; Katharina, Rohlfing; Elio, Tuci; Kerstin, Dautenhahn; Joe, Saunders; Arne, Zeschel
An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots 1-gen-2010 U., Pattacini; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Machine-Learning Based Control of a Human-like Tendon-driven Neck 1-gen-2010 Jamone, Lorenzo; Fumagalli, Marina; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
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