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Joint torque sensing for the upper-body of the iCub humanoid robot 1-gen-2009 A., Parmiggiani; M., Randazzo; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Learning to Exploit Proximal Force Sensing: a Comparison Approach 1-gen-2010 M., Fumagalli; A., Gijsberts; S., Ivaldi; L., Jamone; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
The iCub Humanoid Robot: An Open-Systems Platform for Research in Cognitive Development 1-gen-2010 Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Vernon, David; Fadiga, Luciano; von Hofsten, Claes; Rosander, Kerstin; Lopes, Manuel; Santos Victor, José; Bernardino, Alexandre; Montesano, Luis
Design, realization and sensorization of the dextrous iCub hand 1-gen-2010 A., Schmitz; U., Pattacini; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Safe Learning with Real-Time Constraints: A Case Study 1-gen-2010 Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Pathak, Shashank; Pulina, Luca; Tacchella, Armando
An Experimental Evaluation of a Novel Minimum-Jerk Cartesian Controller for Humanoid Robots 1-gen-2010 U., Pattacini; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Machine-Learning Based Control of a Human-like Tendon-driven Neck 1-gen-2010 Jamone, Lorenzo; Fumagalli, Marina; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Cognitive robotics - active perception of the self and others 1-gen-2011 Ryo, Saegusa; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
A comparison between joint level torque sensing and proximal F/T sensor torque estimation: Implementation on the iCub 1-gen-2011 M., Randazzo; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The iCub project: An open source platform for research in embodied cognition 1-gen-2011 Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Learning task space control through goal directed exploration 1-gen-2011 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Kenji, Hashimoto; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
Active perception for action mirroring 1-gen-2011 Ryo, Saegusa; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Improvement of tactile capacitive sensors of the humanoid robot iCub's fingertips 1-gen-2011 Ascia, Alberto; Biso, Maurizio; Ansaldo, Alberto; Schmitz, Alexander; Ricci, DAVIDE FRANCESCO; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Interactive online learning of the kinematic workspace of a humanoid robot 1-gen-2012 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
Imitation learning of non-linear point-to-point robot motions using dirichlet processes 1-gen-2012 Volker, Kruger; Vadim, Tikhanoff; Natale, Lorenzo; Sandini, Giulio
Force feedback exploiting tactile and proximal force/torque sensing. Theory and implementation on the humanoid robot iCub 1-gen-2012 Matteo, Fumagalli; Serena, Ivaldi; Marco, Randazzo; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Advances in tactile sensing and touch based human-robot interaction 1-gen-2012 Mastrogiovanni, Fulvio; Cannata, Giorgio; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio
Learning the reachable space of a humanoid robot: A bio-inspired approach 1-gen-2012 Lorenzo, Jamone; Natale, Lorenzo; Kenji, Hashimoto; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
Comparison Between Two Implementations of iCub's Fingertip 1-gen-2012 Ascia, A.; Biso, M.; Natale, Lorenzo; Ricci, D.; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Autonomous Online Learning of Reaching Behavior in a Humanoid Robot 1-gen-2012 Jamone, Lorenzo; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
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