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DRIFT-OFF AND DRIVE-OFF ASSESSMENT OF A DYNAMICALLY POSITIONED DRILLSHIP 1-gen-2012 S., Wang; Donnarumma, Silvia
Dynamic Positioning system of a vessel with conventional propulsion configuration: Modeling and simulation 1-gen-2014 A. Alessandri; S. Donnarumma; G. Luria; M. Martelli; S. Vignolo; R. Chiti; L. Sebastiani
System control design of autopilot and speed pilot for a patrol vessel by using LMIs 1-gen-2015 Alessandri, Angelo; Donnarumma, Silvia; Vignolo, Stefano; Figari, Massimo; Martelli, Michele; Chiti, R.; Sebastiani, L.
Numerical Models for Ship Dynamic Positioning 1-gen-2015 Donnarumma, Silvia; Martelli, Michele; Vignolo, Stefano
Progetto di sistemi di regolazione per posizionamento dinamico e controllo di velocità 1-gen-2015 Alessandri, Angelo; Donnarumma, Silvia; Vignolo, Stefano
System control design of autopilot and speed pilot for a patrol vessel by using LMIs 1-gen-2015 Alessandri, A.; Donnarumma, S.; Vignolo, S.; Figari, M.; Martelli, M.; Chiti, R.; Sebastiani, L.
Anti-windup Synthesis of Heading and Speed Regulators for Ship Control with Actuator Saturation 1-gen-2016 Donnarumma, Silvia; Zaccarian, Luca; Alessandri, Angelo; Vignolo, Stefano
Backstepping-based stabilization of the pool-boiling system: an application of the circle criterion 1-gen-2016 Taddeo, A.; Alessandri, A.; Bagnerini, P.; Donnarumma, S.
MARINE CYCLOIDAL PROPULSION MODELLING FOR DP APPLICATIONS 1-gen-2017 Altosole, Marco; Donnarumma, Silvia; Spagnolo, Valentina; Vignolo, Stefano
Simulation of a marine dynamic positioning system equipped with cycloidal propellers 1-gen-2018 Altosole, M.; Donnarumma, S.; Spagnolo, V.; Vignolo, S.
Design and Validation of Dynamic Positioning for Marine Systems: a Case Study 1-gen-2018 Donnarumma, S.; Figari, M.; Martelli, M.; Vignolo, S.; Viviani, M.
The use of computational fluid dynamic technique in ship control design 1-gen-2019 Martelli, M.; Villa, D.; Viviani, M.; Donnarumma, S.; Figari, M.
Simulation Techniques for Design and Control of a Waste Heat Recovery System in Marine Natural Gas Propulsion Applications 1-gen-2019 Altosole, Marco; Campora, Ugo; Donnarumma, Silvia; Zaccone, Raphael
Motion Control for Autonomous Navigation in Blue and Narrow Waters Using Switched Controllers 1-gen-2019 Alessandri, Angelo; Donnarumma, Silvia; Martelli, Michele; Vignolo, Stefano
A novel model based-design approach for a dynamic positioning system 1-gen-2020 Martelli, M.; Faggioni, N.; Donnarumma, S.
Hybrid Nonovershooting Set-Point Pressure Regulation for a Wet Clutch 1-gen-2020 Cocetti, M.; Donnarumma, S.; De Pascali, L.; Ragni, M.; Biral, F.; Panizzolo, F.; Rinaldi, P. P.; Sassaro, A.; Zaccarian, L.
Follow-the-Leader Control Strategy for Azimuth Propulsion System on Surface Vessels 1-gen-2020 Piaggio, B; Garofano, V; Donnarumma, S; Alessandri, A; Negenborn, Rr; Martelli, M
Simulation of the Guidance and Control Systems for Underactuated Vessels 1-gen-2020 Donnarumma, Silvia; Figari, Massimo; Martelli, Michele; Zaccone, Raphael
Stabilization of diffusive systems using backstepping and the circle criterion 1-gen-2020 Alessandri, A.; Bagnerini, P.; Cianci, R.; Donnarumma, S.; Taddeo, A.
A time-domain methodology to assess the dynamic positioning performances 1-gen-2022 Martelli, M.; Faggioni, N.; Donnarumma, S.
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