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Statistical dynamical systems for skills acquisition in humanoids
2012-01-01 Sylvain, Calinon; Li, Zhibin; Alizadeh, Tohid; Nikos G., Tsagarakis; Darwin G., Caldwell
On improving the extrapolation capability of task-parameterized movement models
2013-01-01 Sylvain, Calinon; Alizadeh, Tohid; Darwin G., Caldwell
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Statistical dynamical systems for skills acquisition in humanoids | 1-gen-2012 | Sylvain, Calinon; Li, Zhibin; Alizadeh, Tohid; Nikos G., Tsagarakis; Darwin G., Caldwell | |
On improving the extrapolation capability of task-parameterized movement models | 1-gen-2013 | Sylvain, Calinon; Alizadeh, Tohid; Darwin G., Caldwell |
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