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Comparison of various active impedance control approaches, modeling, implementation, passivity, stability and trade-offs 1-gen-2012 Mosadeghzad, Mohamad; Medrano Cerda, G. u. s. t. a. v. o. A.; Saglia, J. o. d. y. A.; Nikos G., Tsagarakis; Caldwell, D. a. r. w. i. n. G.
Development of a dynamic simulator for a compliant humanoid robot based on a symbolic multibody approach 1-gen-2013 H., Dallali; Mosadeghzad, Mohamad; G. A., Medrano Cerda; N., Docquier; P., Kormushev; N., Tsagarakis; Li, Zhibin; D., Caldwell
Impedance control with inner PI torque loop: Disturbance attenuation and impedance emulation 1-gen-2013 Mosadeghzad, Mohamad; Gustavo A., Medrano Cerda; Nikos, Tsagarakis; Darwin G., Caldwell
Optimal ankle compliance regulation for humanoid balancing controls 1-gen-2013 Mosadeghzad, Mohamad; Li, Zhibin; Nikos G., Tsagarakis; Gustavo A., Medrano Cerda; Houman, Dallali; Darwin G., Caldwell
Designing a High Performance Humanoid Robot Based on Dynamic Simulation 1-gen-2013 Houman, Dallali; Mosadeghzad, Mohamad; Gustavo Medrano, Cerda; Vo Gia, Loc; Nikos, Tsagarakis; Darwin, Caldwell; Michele, Gesino
Saliency based sensor fusion of broadband sound localizer for humanoids 1-gen-2015 Mosadeghzad, Mohamad; Rea, Francesco; Tata, Matthew S.; Brayda, Luca; Sandini, Giulio
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