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Functional assessment of the impedance controller of a parallely actuated robotic six d.o.f. rig 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Exploiting functional and command redundancy for the process attuning of instrumental robots 1-gen-1998 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Callegari, M.; Michelini, R. C.; Molfino, Rezia
The discrete event simulator MHATIS: Material Handling Terminal Interactive Simulator of Petacalco 1-gen-1999 C., Ferretti; Bruzzone, Luca
Parallel robot co-operating with a 3 D.O.F. machining center in deburrig tasks 1-gen-1999 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Presentation of a continuous ship unloader simulator (QGIS) 1-gen-1999 C., Ferretti; Bruzzone, Luca
A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls 1-gen-2000 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
Simulating events 1-gen-2000 Ferretti, C.; Bruzzone, Luca
Robot parallelo traslazionale azionato da motori rotanti per applicazioni industriali richiedenti il controllo della forza esercitata 1-gen-2000 Bruzzone, Luca
The design of a robotic equipment for deep-sea maintenance operations 1-gen-2000 Bruzzone, Luca; Cavallo, Emanuele; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Sbavatura automatizzata con robot 1-gen-2000 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Montaggio automatizzato dei semiassi della Golf A5 1-gen-2001 Balestrero, N.; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Mobile robots: Kinematics of non-holonomic path planning 1-gen-2001 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Michelini, R.; Molfino, Rezia; Callegari, M.
Montaggio automatico dei semiassi della Golf A5 1-gen-2001 Balestrero, N.; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Mechanical modelling and control system design of a special-purpose parallel robot 1-gen-2001 Bruzzone, Luca; Lazzarotto, M. P.; Molfino, Rezia
Innovative parallel architecture for force-controlled industrial applications 1-gen-2001 Bruzzone, Luca; Michelini, R. C.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Modular Assembly Systems: The SPI 3 Research Programme 1-gen-2002 Molfino, Rezia; Bruzzone, Luca; Razzoli, Roberto
Design of a re-configurable gripper for the fast robotic picking and handling of limp sheets. 1-gen-2002 Costo, S.; Altamura, G.; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A cost-effective purely translational parallel robot for rapid assembly tasks 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Modelling and control of peg-in-hole assembly performed by a translational robot 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Modelling and design of a parallel robot for laser-cutting applications 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
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