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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Dynamic modeling and adaptable control of the CompAct (TM) arm 1-gen-2013 Kashiri, Navvab; M., Laffranchi; N. G., Tsagarakis; I., Sardellitti; D. G., Caldwell
Link position control of a compliant actuator with unknown transmission friction torque 1-gen-2013 Chen, Lisha; Matteo, Laffranchi; Jinoh, Lee; Kashiri, Navvab; Nikos G., Tsagarakis; Darwin G., Caldwell
Optimal control for maximizing velocity of the CompAct(TM) compliant actuator 1-gen-2013 Chen, Lisha; Manolo, Garabini; Matteo, Laffranchi; Kashiri, Navvab; Nikos G., Tsagarakis; Antonio, Bicchi; Darwin G., Caldwell
On the stiffness design of intrinsic compliant manipulators 1-gen-2013 Kashiri, Navvab; Nikos G., Tsagarakis; Matteo, Laffranchi; Darwin G., Caldwell
Minimum-Effort Task-based Design Optimization of Modular Reconfigurable Robots 1-gen-2021 Romiti, E.; Kashiri, N.; Malzahn, J.; Tsagarakis, N.
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot 1-gen-2021 Romiti, Edoardo; Malzahn, Jorn; Kashiri, Navvab; Iacobelli, Francesco; Ruzzon, Marco; Laurenzi, Arturo; Hoffman, Enrico Mingo; Muratore, Luca; Margan, Alessio; Baccelliere, Lorenzo; Cordasco, Stefano; Tsagarakis, Nikos
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